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华源证券-汽车行业双周报：特斯拉FSD V14发布在即，智驾范式或再迎跃迁-250928

特斯拉FSDV14有望如约而至，车辆将“几乎像有知觉的生命体”。马斯克在其社交平台X上宣布，FSD14.0版本预计将于下周发布，随后约两周后推出14.1版本，最终是14.2版本，其特别强调到14.2版本时，车辆的驾驶体验将达到前所未有的智能水平，仿佛拥有“知觉

早期探索（1988-2018）：端到端的理念可以追溯到1988年卡内基梅隆大学的ALVINN系统，这是早期神经网络在自动驾驶上的应用尝试，通过相机和激光测距仪输入生成转向指令。2016年，英伟达发布DAVE-2系统，将端到端推向一个更高的里程碑，它演示了如何用

日产汽车将在2028年前推出其ProPilot驾驶员辅助系统的升级版本，该系统定位为与特斯拉全自动驾驶系统（FSD）直接竞争的高阶智能驾驶解决方案。

据japantimes援引彭博社报道，日产汽车将在2028财年前推出新一代ProPilot驾驶辅助系统，借助英国AI初创公司Wayve Technologies的软件，首次实现复杂城市路况下的高阶辅助驾驶。

地平线HSD（Horizon SuperDrive）最新升级的一段式端到端架构，通过“光子输入→轨迹输出”的直接映射，彻底解决了特斯拉FSD两段式架构的模块延迟与信息损耗问题。在突发场景（如鬼探头、施工绕行）中，HSD系统响应速度较FSD提升30%-50%，且

2025年9月，工信部《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿引发行业热议。文件不仅明确了辅助驾驶系统的安全标准与实施过渡期，更对变道规则作出严格限制——禁止实线变道、借对向车道变道、加塞，且变道触发后需等待至少3秒才能执行。与此同时，特斯拉FSD（

近日，特斯拉全自动驾驶（FSD）软件在铁路道口的表现引发了广泛关注和担忧。多起事件显示，该软件在处理铁路道口时存在严重问题，甚至可能导致灾难性后果，这无疑给自动驾驶技术的安全性敲响了警钟。

清晨你赶着去上班，驾车驶上高速的时候启动了辅助驾驶功能，脚不用一直踩着油门，车辆会自己跟着前车行驶，你心里暗自高兴：“这可不就是传说中的自动驾驶，太方便！

9月13日，工信部等八部门发文明确：有条件批准L3级自动驾驶车型量产！特定场景下司机可合法“脱手”，事故责任首次由车企兜底（除非司机拒接系统接管）。这不仅为特斯拉FSD在华铺路，更彻底改写全球智能驾驶竞争格局。

最近车圈热闹翻了！知名车评人陈震主动喊话户晨风，邀他北京线下体验蔚来ET9、尊界S800、小鹏X9等国产车型的辅助驾驶，直接对标户晨风常用的“祖国版FSD”，这场“国产智驾VS特斯拉”的正面PK，还没开场就被网友吵上了热搜。

美国咨询公司Slingshot Strategies近日发布的《8月电动汽车情报报告》显示，在8000名美国受访者中，仅14%的人表示特斯拉的FSD（即“完全自动驾驶（监管版）”）系统会让他们更有可能购买特斯拉，而35%的人则表示该技术会降低他们购买特斯拉的可